机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器即摆线针轮减速器，目前最好的还是径差子减速器它是汽车差速器演变而来的谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子；近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究在谐波减速机方面，国内已有可替代产品，如北京中技克美，北京谐波传动所，但是相应产品在输回答二伺服电机和驱动器 在伺服电机和驱动方面。

国内厂家有绿的，中技克美，北京谐波传动技术研究所等，其他厂家没有接触过，我所知道的是中国谐波减速器国标的制定是有绿的公司参与的，具体哪家好不作评论，但是我认为ABB，发那科等大头公司都用HD的谐波减速器一定是有；在谐波减速机方面，国内已有可替代产品，如北京中技克美，北京谐波传动所，但是相应产品在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步国内外工业机器人主流高精度谐波减速机性能比较。

从代表性企业分布情况来看，江苏上海浙江广东等地的代表性企业较多，同时北京陕西也拥有较多代表性企业，如中技克美秦川机床*ST秦机等减速机产业代表性企业产量情况 从披露了具体减速机相关产品产量的企业数据来看；谐波减速机国内有三家在做，分别是绿的，中技克美，北京谐波研究所质量还行，但是如果高负荷长时间工作的话一般寿命比较短所以看你怎么用。

中技克美谐波传动股份有限公司

体积比是谐波减速器之二分一即等体积模数是谐波减速器二倍，谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节径差子减速器传动。

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机伺服控制器轴控制单元比例阀稳压阀以及计量泵等而软件则是专业软件，比如DURR系列为3Donsite\Intouch\EcoScreen等，ABB系列则为Robstudio等。

一手抓增量导入，成功招引中技克美宝鸿模具利扬电子阿里巴巴LBS菜篮子等一批优质项目落户启动广东省智能激光装备产业园北晨绿色建筑产业园建设着力建设华南贸易金融创新示范基地，成功引进横琴国际商品交易中心等大宗。

中技克美谐波传动公司成果

1、机器人减速机看苏州双雄苏州奇步和苏州绿的前者重载，后者轻载。

2、在邹家华主任田夫同志等关心支持下，1996年国家计委批准在原机械工业部何光远部长领导下中技克美公司建设“年产1万台套谐波传动减速器国家重点工业性试验项目基地”，并于1998年中技克美公司在顺义空港工业区建成同时国家科委又批准中技。

3、北京中技克美谐波传动股份有限公司是19941209在北京市顺义区注册成立的其他股份有限公司非上市，注册地址位于北京市顺义区林河开发区双河大街18号北京中技克美谐波传动股份有限公司的统一社会信用代码注册号是3。